资讯回盲部, 天津大学机械工程学院, 天津市人民医院, 机器人, 活检活检交给“小胶囊”,采集样本稳又准 ◎本报记者 陈 曦 使用时,活检胶囊机器人首先从肛门进入结肠,在外部磁场的驱动下在肠道内运动,通过视觉图像传输探寻并靠近可疑组织,移动触发器操作端中的滑块2022年9月20日